说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪
卡尔曼跟踪
说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。
电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm
说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。
卡尔曼辨识 SOC估算 卡尔曼-soc 参数辨识SOC 卡尔曼SOC
说明：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法
非线性线性化 动态扩展滤波 在线滤波 动态滤波 扩展卡尔曼
说明：卡尔曼滤波算法 粒子滤波算法 跟踪 识别 用于机械跟踪损伤上识别
matlab 算法 识别 滤波 卡尔曼 跟踪 粒子
说明：SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。
simulink-ekf 卡尔曼s函数 卡尔曼-simulink EKF算法---S函数 loadj6t
说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测
说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好
滤波 卡尔曼
说明：资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序，多输入多输出，在高斯白噪声下对其进行滤波，仿真结果可运行。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 推广 例子
说明：该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高
matlab 滤波 卡尔曼
