说明:这是基于matlab的卡尔曼滤波算法!在这里给大家分享下
卡尔曼滤波算法
说明:介绍扩展卡尔曼滤波在轨道估计中的应用和方法。
卡尔曼滤波
说明:基于卡尔曼滤波算法的36个宽带CDMA系统信道估计。
卡尔曼滤波 36宽带 CDMA 信道估计
说明:基于卡尔曼滤波器的无线传感器网络能效方法的性能比较。
卡尔曼滤波器 无线传感器 网络能效
说明:基于卡尔曼滤波方法的目标跟踪函数的一种机动目标的预测法。
卡尔曼滤波 目标跟踪 函数
说明:基于自适应卡尔曼滤波的无线传感器和行动者网络位置协调算法。
卡尔曼滤波 无线传感器 行动者网络 位置协调
说明:采用卡尔曼滤波法进行电池参数辨识,结果准确,辨识精度高
参数辨识 电池参数辨识 参数辨识电池 KALMAN参数辨识 卡尔曼电池
说明:卡尔曼滤波器(kalman filter)设计,matlab语言实现。包括了详细的算法文档,通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程
卡尔曼 MATLAB-算法 卡曼尔滤波 控制算法 算法设计
说明:EKF为扩展卡尔曼,卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy,Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,简称EKF),将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化,然后进行卡尔曼滤波,因此EKF是一种次优滤...
matlab 滤波 卡尔曼
说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计