中文说明：该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高
English Description：
The Code contains different versions of the Kalman filter to combine and filter the noisy data are used. Parameter estimation method is optimal convergence rate is high
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中文说明：该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高
English Description：
The Code contains different versions of the Kalman filter to combine and filter the noisy data are used. Parameter estimation method is optimal convergence rate is high