扩展卡尔曼滤波器我要分享

Extended Kalman filter

非线性线性化 动态扩展滤波 在线滤波 动态滤波 扩展卡尔曼

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文件大小: 1K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:扩展卡尔曼滤波器,非线性动态滤波,是一种在线线性化的算法


English Description:

Extended Kalman filter, nonlinear dynamic filter, is an online linearization algorithm


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