说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。

卡尔曼--SOC SOC--卡尔曼 SOC??? 拓展卡尔曼滤波 SOC估计

说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型

交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼

说明：用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪，并且给出了算法的详细说明

卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动

说明：卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。

卡尔曼滤波算法

说明：卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正

卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS

说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计，然后通过最近邻域算法，实现数据互联。

航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹

说明：一种卡尔曼滤波器算法实现RBF神经网络训练，可实现更高精度的预测。

rbf神经网络 神经网络 卡尔曼滤波-RBF RBF-滤波 卡尔曼-预测

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：基于自适应卡尔曼滤波的航天器姿态确定，介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法。

卡尔曼滤波 航天器

说明：用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现

卡尔曼滤波 matlab-圆周运动 卡尔曼-圆周 圆周运动 圆周-kalman