SIMULINK仿真模块,EKF算法扩展卡尔曼滤波我要分享

Simulink simulation module, EKF algorithm, extended Kalman filter

simulink-ekf 卡尔曼s函数 卡尔曼-simulink EKF算法---S函数 loadj6t

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文件大小: 23KB

代码分类: Simulink仿真

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。


English Description:

Extended Kalman filter based on EKF algorithm in Simulink simulation module


代码预览

EKF

...\DataAnalysis.m

...\EKF.m

...\EKF_test.mdl

...\EKF_test.mdl.autosave

...\ffun.m

...\GetDistanceFunction.m

...\hfun.m

...\SimuStateFunction.m

...\Xekf.mat

...\Xstate.mat

...\Zdist.mat