说明：非线性滤波算法,包含了现有的扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。

nonlinear filter 无迹卡尔曼 卡曼尔滤波 卡尔曼滤波

说明：卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，matlab语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程

卡尔曼 MATLAB-算法 卡曼尔滤波 控制算法 算法设计

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：卡尔曼滤波算法功能实现，常见的数据处理方法。

数据处理 卡尔曼 卡尔曼滤波 数据滤波处理 滤波方法

说明：αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波器仿真实例。

滤波器 αβ-滤波 卡尔曼滤波器 卡尔曼 busyr1j

说明：卡尔曼滤波的GUI编程Kalman filter GUI programming。

gui-卡尔曼 GUI Kalman-filter 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波GUI

说明：利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理，并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。

基于观测数据的卡尔曼滤波程序 卡尔曼改进 改进的卡尔曼 卡尔曼滤波 改进卡尔曼

说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度

prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS

说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度

prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS

说明：利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理，平滑雷达数据。

卡尔曼-数据 数据平滑 雷达滤波 扩展卡尔曼 雷达卡尔曼