说明:基于自适应卡尔曼滤波的无线传感器和行动者网络位置协调算法。
卡尔曼滤波 无线传感器 行动者网络 位置协调
说明:应用背景通过调度要传输的用户来避免多个用户同时尝试访问同一物理信道 用户按照调度的先后顺序依次传输数据,这样就确保了每次传输都会成功。 调度可以分为2种类型: 固定分配调度 按需调度 竞争(随机)多址接入协议不存在传输的调度 随机多址接入协议可以分为2类: 重复随...
matlab 协议 仿真 接入
说明:输入的 3 轴陀螺仪和 3 轴协调传感器的数据,然后输出 n航空角度、 速度、 位置
matlab 陀螺仪 传感器 融合
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)