说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：资源描述kalmankalman filterkalman filterkalman filterkalman filterkalman filterkalman filterkalman filterkalman filterkalman filterkalman filterkalman fil...

matlab 语音 滤波 增强 的卡 尔曼

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：萨拉姆。inbarname darbare estefade az卡尔曼滤波器ast。ham kalman filter sade va ；ham pishrafte。omidvaram az un estefade konid公司

matlab

说明：利用 matlab 的卡尔曼滤波器中的应用的两个例子。充分开发代码和 M 增益的结果与 matlab 的内置函数。

matlab

说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动

说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星

说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本程序，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

kalman 滤波 应用 跟踪 目标

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab