说明：基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果
加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼
说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
c++ gps 滤波 卡尔曼 定位
说明：扩展的卡尔曼滤波器使用定位系统在无线传感器网络或水下无线传感器网络中。
matlab 滤波 扩展 的卡 尔曼
说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。
OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器
说明：几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。
matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器
说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明：使用 kalmanf.m 的使用协方差矩阵卡尔曼滤波器的实现。 请注意，听起来应该有相同的采样频率和此值必须是与框架窗口的大小保持一致： 256 样品应该有的持续时间约 30 ms
matlab 滤波 卡尔曼
说明：连续卡尔曼滤波器实现二维系统的 MATLAB 仿真。此外，系统输出的绘制与系统状态
c 滤波 卡尔曼
说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行
容积 容积滤波 cubature Cubature-Kalman CubatureKF.rar
说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
