说明:有信道编码,调制,信道估计等,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,采用偏最小二乘法,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括调制,解调,信噪比计算,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
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说明:鲁棒性好,性能优越,各种kalman滤波器的设计,搭建OFDM通信系统的框架,三相光伏逆变并网的仿真,多目标跟踪的粒子滤波器,仿真效率很高的。
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说明:卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
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说明:基于互功率谱的时延估计,pwm整流器的建模仿真,单径或多径瑞利衰落信道仿真,对信号进行频谱分析及滤波,包含了阵列信号处理的常见算法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
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说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三个...
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说明:一个不带输入的MATLAB源程序,提供给学习KALman滤波的朋友。程序比较粗糙。
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说明:标准卡尔曼滤波 是初学者了解滤波的很好的参考·程序来自于严恭敏的传递对准
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合
说明:基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建(salm),对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人