说明：卡尔曼滤波及其MTLAB应用教程 第二章 扩展卡尔曼滤波
说明：卡尔曼滤波的matlab实现代码以及对卡尔曼滤波的简介，用以实现预测。
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）
说明：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
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说明：卡尔曼滤波代码，一维数据滤波。参数需要自己调到，慢慢来吧，需要自己再建一个.m文件调用，给他们赋值，之后调用，可以用MATLAB自带的xlxread（）读取数据，比较简单的的滤波代码，仅供参考，一般用于数据预处理去噪，和均值滤波效果差不多
说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。