中文说明：一个不带输入的MATLAB源程序，提供给学习KALman滤波的朋友。程序比较粗糙。
English Description：
A MATLAB without the input source, provide to friends who need to study KALman filter.
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中文说明：一个不带输入的MATLAB源程序，提供给学习KALman滤波的朋友。程序比较粗糙。
English Description：
A MATLAB without the input source, provide to friends who need to study KALman filter.