说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT

说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

博士论文 simulink-ukf-kalman unscented unscented-kalman thesis

说明：卡尔曼滤波的实际学习的例子~很简单很容易学习的一个例子

说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。

EnKF enkf_1d_matlab enkf-matlab enkf-matlab 历史拟合

说明：基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下。

车辆检测 行人车辆检测 视频-识别 车道线 运动目标检测

说明：IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波

IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm

说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。

IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪

说明：位置检测的卡尔曼滤波码

kalman.txt kalman-matlab.txt position Kalman-filter