中文说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。
English Description：
Extended Kalman filter matlab program, perhaps someone can use.
Extended Kalman filter with matlab code
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中文说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。
English Description：
Extended Kalman filter matlab program, perhaps someone can use.