说明:卡尔曼滤波的simulink仿真,包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)
说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
说明:扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。
ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc
说明:SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。
说明:扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用