基本卡尔曼滤波实现的代码我要分享

Basic Kalman filter implementation code

卡尔曼-预报 kalman

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文件大小: 3720KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

(我的课程报告)基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化


English Description:

(my course report) basic Kalman filter implementation code


代码预览

kalman

......\matlab.mat

......\noise.asv

......\noise.m

......\output.asv

......\output.m

......\R1=10R2=1.fig

......\R1=1R2=1.fig

......\R1=1R2=10.fig

......\R1=1R2=20.fig

......\R1=1R2=200.fig

......\R1=1R2=30.fig

......\R1=1R2=40.fig

......\R1=1R2=50.fig

......\R1=200R2=1.fig

......\R1=20R2=1.fig

......\R1=30R2=1.fig

......\R1=40R2=1.fig

......\R1=40R2=10.fig

......\R1=50R2=1.fig

......\R1=5R2=30.fig

......\R1=R2=20.fig

......\readme.txt

......\sigma.fig

......\y(k)x(k)model.fig

......\新建 文本文档.txt.bak