说明：三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.

三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波

说明：卡尔曼滤波伪距单点定位，内有相关文件及代码，直接运行M文件即可。

卡尔曼滤波 伪距 单点定位

说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用。

数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。

​无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 ​无人机高度

说明：卡尔曼滤波灰色理论在变形监测中的预测预报

灰色预测理论 变形监测 CHENJIANG 卡尔曼变形 4B7

说明：伪距卡尔曼滤波卫星定轨（KALMAN）

距卡尔曼 滤波 卫星定轨

说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪

说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM

说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，

SRCKF square-root 容积卡尔曼 srckf.m SRUKF