说明：一种卡尔曼滤波器算法实现RBF神经网络训练，可实现更高精度的预测。

rbf神经网络 神经网络 卡尔曼滤波-RBF RBF-滤波 卡尔曼-预测

说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。

衰减卡尔曼 目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波 governmenttz9

说明：SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。

simulink-ekf 卡尔曼s函数 卡尔曼-simulink EKF算法---S函数 loadj6t

说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子。

extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 滤波

说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。

permanent-kalman 卡尔曼永磁 卡尔曼滤波 电阻辨识 辨识电阻

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。

卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼

说明：对于初学卡尔曼者有借鉴作用，结合程序可以更好的理解集合卡尔曼理论。

集合enkf EnKF ENKF-PF 集合卡尔曼 enkf-matlab

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：卡尔曼滤波程序用于时间序列预测，结构简单程序易懂

卡尔曼滤波-预测 时间序列预测 prediction-Kalman 滤波-预测 卡尔曼预测

说明：一个结合经典的弹簧阻尼系统与卡尔曼滤波的例程，含有word报告说明

阻尼卡尔曼 弹簧 弹簧阻尼 弹簧系统 弹簧-卡尔曼