说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等
人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场
说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
path-planning matlab-路径 势场路径规划 势场法 势场路径
说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。
路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件
说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划
角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场
说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。
path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field
说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法。
遗传算法 人工势场法
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
