说明：本程序是对一些先进控制算法，例如内模算法，史密斯预估算法，前馈补偿算法和预测算法进行仿真．

内模控制仿真 预估补偿控制 simulink算法 史密斯预估 前馈simulink

说明：用M文件编写实现史密斯预估器，可用2010以上版本Matlab打开运行。

史密斯预估器