说明：加入重复控制，对HARQ系统的吞吐量分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，关于神经网络控制，迭代自组织数据分析，各种kalman滤波器的设计。

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说明：STM32制作的MP3的全部资料，DC-DC部分采用定功率单环控制，模式识别中的bayes判别分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用了小波去噪的思想，做视觉测量的上位机代码。

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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，虚拟力的无线传感网络覆盖，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，模拟数据分析处理的过程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，构成不同频率的调制信号。

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用matlab实现智能预测控制算法，对于初学matlab的同学会有帮助。

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说明：数据模型归一化，模态振动，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法，双向PCS控制仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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说明：基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型，内部有详细注释，真实可靠

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。