中文说明：
内模pid控制simulink实时控制框图，借助于dSPACE平台实现控制。
English Description：
Internal model PID control simulink real-time control block diagram, with the help of dSPACE platform to achieve control.
Internal model PID real time control block diagram
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中文说明：
内模pid控制simulink实时控制框图，借助于dSPACE平台实现控制。
English Description：
Internal model PID control simulink real-time control block diagram, with the help of dSPACE platform to achieve control.
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