说明:利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图,本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图,本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计,建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
说明:基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。
说明:Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,进行逐步线性回归,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,计算时间和二维直方图。