说明：粒子群算法PID，利用粒子群算法优化PID参数，simulink，代码。
粒子群-PID参数 粒子群算法-PID 算法simulink 粒子群-simulink 优化pid
说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。
gatbx 遗传算法 工具箱 PID
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：基于差分进化算法的pid参数优化，包括性能指标。
差分进化算法 matlab pid 差分进化pid 差分进化+PID
说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!
优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab
说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了
pid-ant-colony 蚁群优化参数 PID优化 优化PID--matlab 蚁群-pid-matlab
说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行
卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波
说明：这个项目基于 simulink 使用粒子群优化算法的 pid 参数优化整定。在这里 weso 返回 Kp，正在考虑一种植物与致动器系统的仿真模型。有是一个文件给超调量，上升时间和沉降时间适应度函数的目标函数。根据哪些粒子群优化算法返回 Kp、 Ki、 Kd 的最优值。
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