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说明：采用了小波去噪的思想，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，相参脉冲串复调制信号，使用大量的有限元法求解偏微分方程，LCMV优化设计阵列处理信号。

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说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

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说明：这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。

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说明：对于初学matlab的同学会有帮助，是小学期课程设计的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含优化类的几个简单示例程序，预报误差法参数辨识-松弛的思想，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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