说明：利用一种PSO算法优化求解PID参数，得到了良好效果

PSO-_PID parameter-pso-matlab pso-pid pid pid-optimization

说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

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说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。

matlab分数阶 分数阶PID 粒子群pid控制 参数-优化 分数阶控制

说明：对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过虚拟阵元进行DOA估计，计算加权加速度,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码。

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说明：GPS和INS组合导航程序，用于建立主成分分析模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包括调制，解调，信噪比计算，基于matlab GUI界面设计,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用热核构造权重，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，信号维数的估计，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

布局 优化 完整 问题 可用 法例

说明：本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。

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说明：包含大量遗传算法程序，还有部分PID参数优化函数，希望对朋友们有用。

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