说明：本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.

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说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!

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说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

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说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，紧供新手学习

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说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了

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说明：改进果蝇优化算法运用在PID中

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说明：人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化

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说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。

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说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。

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说明：粒子群算法PID，利用粒子群算法优化PID参数，simulink，代码。

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