说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。

ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹。

机器人运动 行走仿真 运动轨迹

说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：基于matlab的无人飞行器数学模型的飞行仿真实验程序

飞行仿真-matlab uav-模型 matlab--uav--仿真 matlab数学模型 飞行器仿真

说明：人眼定位与人脸检测的程序，包含程序和仿真，效果不错！

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说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...

c++ 机器人 软件 控制

说明：近发现有不少人需要导弹六自由度Simulink仿真模型， 而且大家好像对导弹Simulink建模比较关心，这里我就把我做的一个导弹六自由度Simulink仿真模型分享给大家以作参考。

导弹 六自由度 Simulink 导弹Simulink

说明：三维三自由度机器人仿真程序，可以离线编程

机器 自由度 三自由 三维仿真 离线仿真

说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。

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