说明:车辆动力学模型,包括二自由度和三自由度,可以进行对比。
车辆动力学模型 二自由度 三自由度
说明:三维三自由度机器人仿真程序,可以离线编程
机器 自由度 三自由 三维仿真 离线仿真
说明:对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比,包括文档和程序。
最优控制 三自由度系统 控制 三自由度
说明:wilson-theta和Newmark-beta求解动力学振动方程,三自由度系统的脉冲响应。
动力学方程 newmark--动力学 振动方程求解 三自由度振动 wilson-动力学
说明:本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算,只需输入如下基本参数,初始速度,再入高度,再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型,内附计算标准大气模型的Matlab程序,只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。
穿越大气层 返回舱 三自由度 1976年 美国标准 大气模型
说明:三自由度液压系统
3DOF 三自由度 液压系统
说明:Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。
直升机-控制 自由度直升机 直升机 直升机-simulink 直升机-matlab
说明:三自由度直齿轮动力学方程求解,希望对初学者有所帮助。
齿轮matlab 齿轮 齿轮方程 齿轮动力求解 齿轮自由度
说明:固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2
神经自校正 自校正 直升飞机 matlab 固高
说明:三臂机器人仿真程序,源码实现matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
三自由度 自由度 三-自由-机器人仿真 机器人 机器人仿真