说明:基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场
说明:基于optical flow的机器人导航和避障算法,并在一虚拟机器人进行了仿真。
matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人
说明:水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码
航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪
说明:刘金琨老师作品,机器人控制系统和matlab仿真。
Liu,-Jinkun, Jinkun-Liu 机器人控制 jinkun robot
说明:本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
避障-程序 MATLAB-力 matlab-避障-程序 机器人-避障 genetic-algorithm
说明:用于人工智能分类算法仿真的数据集 UCI数据集 已经过集成
mat数据集 数据集 UCI-数据 人工智能 分类--数据集
说明:基于支持向量机的人脸年龄估计matlab仿真。
年龄-matlab 人脸年龄估计 age-estimation age-matlab age
说明:应用背景无线传感器网络有着广泛的应用前景,能广泛应用于战场环境感知、目标跟踪等军事领域,通过将传感器网络放置在敌军阵地,可以安全的获得精确信息;在民用领域中 WSN 可广泛应用于生态环境监测、医疗护理、空间探索、智能交通控制、智能农业等方面,WSN 己经深入到人类生活的各个领域。目标定位跟踪是无线传...
matlab 算法 仿真 代码
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程进行仿真。
格子气模型 背景场模型 障碍物 双出口房 行人疏散