说明:应用背景关于机器人随动,模糊控制已在matlab工具箱中调试好,生成了模糊表,直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程,模糊控制,模糊表格,机器人随动控制仿真
matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动
说明:本文介绍了人脸图像识别中所应用MATLAB对图像进行预处理,应用该工具箱对图像进行经典图像处理,通过实例来应用matlab图像处理功能,对某一特定的人脸图像处理,进而应用到人脸识别系统。本文在总结分析人脸识别系统中几种常用的图像预处理方法基础上,利用MATLAB 请点击左侧文件开始预览 !预览...
matlab 识别 人脸 系统 仿真 毕业论文 基于 设计
说明:matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。
机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真
说明:移动机器人避障实验matlab仿真程序(对学习matlab仿真的有用)
matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序
说明:神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。
神经网络在线 机器人-仿真 在线仿真 关节 关节机器人
说明:水下无人航行器(AUV)simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真,是挪威科技大学的学生做的,很不错。
AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器
说明:采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程进行仿真。
疏散源程序 matlab-仿真 人员疏散 疏散 疏散仿真
说明:一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码,可以自行修改阈值。
path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field
说明:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
机器人移动 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 避障机器人 matlab
说明:matlab2014a 固定翼仿真实验,完成了无人机的自稳功能。
翼 无人机自稳 翼无人机 固定翼 固定翼-无人机