说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载

matlab

说明：FMCW雷达,测距，测速和测角仿真分析，代码可正常运行，需要的人自取

雷达 FMCW雷达测角程序 matlab FMCW-Radar FMCW测速

说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。

多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习

说明：这是仿真直接序列超宽带的功率普密度分析的源代码，希望能给需要的人一点帮助。

超宽带 uwb-matlab

说明：多径仿真，希望对初学者有所帮助，本人亲自编写的呵呵

multipath

说明：本人做的BP神经网络和RBF神经网络的仿真比较，文件包有四个小程序，在matlab下运行，希望有点用。

matlab BP--RBF比较 BPRBFmatlab RBF-neural-network bp神经网络-matlab

说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！

倒立摆-matlab 二级倒立摆 matlab-simulink lqr 倒立摆

说明：这个是交通流ＣＡ模型，能够较为真实的仿真出交通流的运行状况，对交通流元胞自动机的人可以学习学习

交通流模型 交通流仿真 交通流模型. 交通流CA CA交通

说明：matlab 7.0环境下的异步电机直接转矩控制仿真，已经测试通过，希望对相关人员有促进作用。

DTC异步电机 异步电机DTC induction induction-motor 直接转矩