说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。

说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等

人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：本书将MATLAB工具与电力系统理论知识相结合，对MATLAB/SIMULINK在电力系统中的仿真与应用做了详细介绍。全书共分8章。第1章对MATLAB/SIMULINK进行了概述。第2章介绍了MATLAB的程序设计基础。第3章对SIMULINK的应用基础进行了阐述。第4章和第5章分别通过大量详尽的...

说明：用于计算多体系统动力学的程序，可用于多体系统动力学的计算和仿镇，也可用于机器人的设计和计算

计算多体系统 机器人动力学 动力学计算 动力学 dynamics

说明：TalkUAV_Sim-masterTalkUAV_Sim-master\.gitattributesTalkUAV_Sim-master\.gitignoreTalkUAV_Sim-master\BatchCalibration.mTalkUAV_Sim-master\BatchIdentific...

无人机

说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

避障-matlab matlab避障 避障算法 matlab-避障 避障

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，ICA（主分量分析）算法和程序，连续相位调制信号(CPM)产生，仿真效果非常好，基于欧几里得距离的聚类分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

matlab

说明：--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...

说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径