说明：对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。
说明：三两机器人进行队形变换。
说明：人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析，在此基础上提出了一系列的基本假设，建立了人员疏散模型（Occupant Evacuation Model），并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试，比较了不同条件下的仿真结果，由此提出了一些...
说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...
说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。
说明：人工耳蜗CIS算法仿真，输入一个声音可以仿真听到人工耳蜗患者听到的声音
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：无线移动通信中的典型COST207信道的MATLAB仿真程序，值得通信仿真人士一看 。-Wireless mobile communication channel COST207 typical MATLAB simulation program, one worthy of communicati...