说明:用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径
说明:神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:自适应均衡cma算法程序,仿真结果清晰,希望对做此方面的研究的人们有多帮助。-Adaptive equalization algorithm cma procedures, simulation results clearly want to do this research to help peo...
说明:一个“车辆用无极变速器”的典型工况仿真的算法,个人项目,仅供参考。-A
说明:日本人做的一个雷达系统仿真的matlab的toolbox,添加入工具箱内,很实用的一写程序!!!
说明:matlab科学计算继续上传,一共10个章节,由浅入深,几乎包括了绝大部分的科学计算方法以及仿真。本人把部分算法做了优化,更为完善,一共十二个,其中11、12是本人与实验室搭档共同编写,感谢王美女。
说明:通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据,驱动人体下肢模型进行步态仿真。