中文说明：--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主要实现机器人运行的仿真，基于matlab2009b。 % % -------------------------------------------------- % % 程序说明： -------------------------------------------------------- % % SMRFMain.m --程序的入口函数 加载数据，并绘制图像 ------------------------------------------------- images 文件夹：存放图像文件 sounds 文件夹 ：存放音频文件 Drawing 文件夹 ：绘图脚本程序 % DrawSMR1Trace %%绘制第一个问题的臂章路径图 % DrawSMR2Trace %%绘制第二个问题的臂章路径图 % DrawSMRAnim2 %%绘制动画，留有行驶轨迹
English Description：
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