中文说明：
三两机器人进行队形变换。
English Description：
Formation transformation of three two robots
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中文说明：
三两机器人进行队形变换。
English Description：
Formation transformation of three two robotsformation avoidance
compute_repulsion.m
consensus_1.m
formation_avoi.m
formation_avoidance.m
formation_avoidance2.m
formation_avoidance3.m
limit.m
subfun
subfun\compute_area.m
subfun\draw_circle.m
subfun\interpoint.m
subfun\motion.m
subfun\normalization.m
subfun\seek_ang.m
subfun\toDegree.m
subfun\toRadian.m
tezheng.m