关注次数： 333
下载次数： 8
文件大小： 74.97 kB
代码分类： 其他
开发平台： matlab
下载需要积分： 2积分
中文说明： 水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。
English Description：
