说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
说明:本书着重介绍了MATLAB在通信仿真,尤其是移动通信仿真中的应用,通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。 全书共分10章,前3章介绍MATLAB通信仿真的基础,包括Simulink和S-函数;第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码、信号交织以及信号调制的仿真模...
说明:主要内容基于元胞自动机的地铁站紧急疏散仿真,利用matlab来编译出可视化人群疏散效果,得出疏散时间等结果。
说明:本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题,深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术,在运动目标检测和跟踪中的应用中,对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析,文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明:移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真。