说明：飞机俯仰角控制，用经典PID控制和模糊PID控制对比比较，分析仿真(Aircraft pitch angle control)

PID和模糊控制 模糊pid cent2kc manufacturinghrp aircraft

说明：2－d music算法是在一维music算法的基础上进行的一种算法，它是需要测的是方位角和俯仰角

方位俯仰 2-D-music 一维MUSIC算法 MUSIC-2d 2D-ESPRIT

说明：DOA估计：二维方向（方位、俯仰角度）扫描、方阵对某点源的导向矢量、方阵阵列信号

doa二维 doa二维方阵 俯仰 二维DOA 阵列扫描

说明：五元十字阵的目标被动声定位算法仿真，给出目标方位角估计精度、俯仰角估计精度及距离估计精度，以及目标测向和测距的精度

五元十字阵 目标测向 被动测距 测向仿真 目标-距离-角

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：经典的均匀圆阵下仰俯角和到达角的二维联合MUSIC估计

co-array 二维圆阵 二维圆阵Matlab circulararraymusic 圆阵二维

说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有信道编码，调制，信道估计等，有均匀线阵的CRB曲线，基于互功率谱的时延估计。

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，主要为数据分析和统计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

误差统计 Allan分析 陀螺--姿态

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，考虑雨衰 阴影 和多径影响，抑制载波型差分相位调制，通过虚拟阵元进行DOA估计，是一种双隐层反向传播神经网络，Relief计算分类权重。

源码 测试 lte MSE 一个 估计 信道 下行

说明：对信号进行频谱分析及滤波，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,BP神经网络的整个训练过程,真的是一个好程序，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，与理论分析结果相比。