说明:基于matlab程序,对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。
matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid
说明:传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。
PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制
说明:飞机俯仰角控制,用经典PID控制和模糊PID控制对比比较,分析仿真(Aircraft pitch angle control)
PID和模糊控制 模糊pid cent2kc manufacturinghrp aircraft
说明:自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制。
自适应 模糊PID 模糊规制
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:基本PID控制;PID控制整定;时滞系统PID控制;自适应控制器;专家PID控制和模糊PID控制;神经网络PID控制。
模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统
说明:针对温度控制系统,采用传统pid和模糊pid,进行比较,用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果
模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID
说明:智能控制仿真GUI界面,对离散化的受控对象进行不同方式的控制(包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制),然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标,比较各控制方式之间的差异及控制特点。
模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui
说明:详细介绍专家PID控制和模糊PID的电子书,内有相关的源代码。
PID控制 模糊PID
说明:直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制