说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,匹配追踪和正交匹配追踪,未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助,处理信号的时频分析。
说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,分形维数计算的毯子算法matlab代码,DC-DC部分采用定功率单环控制,鲁棒性好,性能优越,用于图像处理的独立分量分析,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。