说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明：DOA估计：二维方向（方位、俯仰角度）扫描、方阵对某点源的导向矢量、方阵阵列信号
doa二维 doa二维方阵 俯仰 二维DOA 阵列扫描
说明：基于均匀圆阵的方位角和俯仰角联合估计，采用MUSIC算法和MNM算法估计
圆阵俯仰角 方位角俯仰角 圆阵music 联合估计 圆阵music估计
说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。
GPS 伺服天线 俯仰角 方位角
说明：三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角，俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度，方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索
snr估计 success-probability 空间峰 MUSIC谱峰搜索 俯仰角
说明：2－d music算法是在一维music算法的基础上进行的一种算法，它是需要测的是方位角和俯仰角
方位俯仰 2-D-music 一维MUSIC算法 MUSIC-2d 2D-ESPRIT
说明：二维MUSIC算法的matlab程序（8阵元均匀圆阵，三维图；方位角、俯仰角）
matlab-music MUSIC算法三维 二维music算法 方位角-俯仰角 均匀圆阵music
说明：五元十字阵的目标被动声定位算法仿真，给出目标方位角估计精度、俯仰角估计精度及距离估计精度，以及目标测向和测距的精度
五元十字阵 目标测向 被动测距 测向仿真 目标-距离-角
说明：2维均匀圆阵下 MUSIC DOA（波达方向）估计，通过谱峰搜索得到信源的俯仰角和方位角。
2d-music 均匀圆阵--doa 2-MUSIC 谱峰搜索-music 均匀圆阵music
说明：用于求一维，二维，三维的天线阵列的阵列因子，设计阵列排布，方位角俯仰角。
三维阵列 阵列 阵列设计 planar array 天线因子
