说明:【2016电工杯A题资料】人工鱼群神经网络在电力系统短期负荷预测中的应用
说明:人工免疫算法人工神经网络基于轴承的模式识别matlab故障诊断
说明:人工免疫系统的MARLAB算法源程序,在人工智能中经常用到,有很高的学习价值。
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
说明:这是一个关于人工势场算法的程序,在机器人航空航天方面都能用上
说明:本人制作的关于改进人工势场的发表资料。里面包括了关于传统人工势场的理解,和改进人工势场的仿真