说明:一种基于肤色和模板的人脸检测源代码算法。
说明:kpca 用于人脸识别等的matlab源码
KPCA-人脸-matlab kpca--人脸识别 Matlab-KPCA 浜鸿劯璇嗗埆-matlab face-recognition
说明:机器人路径规划;师兄做的一个程序,拿过来给大家分享;希望对大家有帮助;
说明:用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物。
说明:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
说明:三关节机器人手臂的综合matlab仿真,simiulink,源代码等
说明:Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件可以用于机器人路径规划
说明:工业机器人的课程设计仿真程序,主要包括拉格朗日方程法,Jacobian方法等
说明:通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。