说明：基于MATLAB车辆的检测与跟踪，采用背景差分法对运动物体进行检测，采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
背景差分车辆 翻译 matlab车辆检测 车辆-卡尔曼 车辆跟踪
说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成.
发射波束 波束相关 波束跟踪 相移相控 相控阵
说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成。
雷达搜索 相控阵雷达 雷达波束形成 雷达-主瓣 雷达阵元
说明：粒子滤波对数据的预测与跟踪能力，对电池剩余寿命的预测
电池 粒子滤波电池 particle-filter 剩余寿命-预测 电池剩余寿命
说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。
目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测
说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明：本段与程序用于导航系统接收机中对信号的跟踪，用于高动态中。
PV 导航系统 接收机中 高动态
说明：多无人机航迹规划平台，功能强大，有控制平台，以及路径的动态规划。
协同任务分配 动态规划
说明：本程序是用COstas环跟踪信号的处理过程，具有较好的跟踪性能
COstas 环跟踪
说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。
水下航行器 AUV
