说明:多无人机航迹规划平台,功能强大,有控制平台,以及路径的动态规划。
协同任务分配 动态规划
说明:资源描述多无人机协同任务分配程序平台MultiUAV2,非常方便进行二次开发。
无人机 程序 任务 平台 协同 分配 MultiUAV
说明:多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真
多无人机 多任务分配 无人机仿真 无人机--协同 多无人机协同
说明:面向社会化协同的任务分配体系研究与应用
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:无人机目标威胁评估与协同作战任务分配研究_乔艳芝
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商,不同能力的相互作用,共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务,如进行侦察,监视,目标分类,和救援行动。在异质小组,一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如,配备视频无人机可用于执行搜索,监视和侦察任务,操作员可用于分类任务,地面团队可...
matlab 算法 基于 分裂
说明:2016研赛A题参考资料
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:123
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】