多无人协同任务分配程序平台我要分享

Multi unmanned cooperative task allocation program platform

协同任务分配 动态规划

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

多无人机航迹规划平台,功能强大,有控制平台,以及路径的动态规划。


English Description:

Multi UAV track planning platform, powerful, with control platform and dynamic path planning


代码预览

多无人协同任务分配程序平台

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\00README.txt

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\MASS.ply.ini

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\Target1.dat

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\Target3.dat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\Target4.dat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\RadarUp.Black.txt

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\SATrailerDown.Black.txt

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\SATrailerUp.Black.txt

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\SensorRectangle.Black.txt

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\UCAV.Black.txt

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\ball.black.txt

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\craftcap.txt

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\DATCOM.globalhawk.dat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\DATCOM.locaas.dat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\DATCOM.unknown.dat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\Parameters.dat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\Parameters.globalhawk.dat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\Parameters.locaas.dat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\diary.txt

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\workspace.001.mat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\workspace.002.mat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\workspace.003.mat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104848

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104848\workspace.001.mat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104848\workspace.002.mat

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MultiUAVManual.pdf

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\ATRFunctions.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\ATRFunctionsBDAS.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\ATRFunctionsCombinedS.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\ATRFunctionsSingleS.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\AVDSData2WorkSpace.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\AVDSData2WorkSpaceS.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\AngleToHeading.m

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CalculateDistanceToGo.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CalculateWaypoints.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CapTransShipIO.m

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CommMessageHistory.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CommMessageHistorySingle.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CommPlot.m

多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CommPlotMonte.m

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多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DAINF_AuctionS.m

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