中文说明：
粒子滤波对数据的预测与跟踪能力，对电池剩余寿命的预测
English Description：
The ability of particle filter to predict and track data, and to predict the remaining life of battery
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中文说明：
粒子滤波对数据的预测与跟踪能力，对电池剩余寿命的预测
English Description：
The ability of particle filter to predict and track data, and to predict the remaining life of battery
Particle_filter_SIR_demo1.m